襄垣夏屬冀州，商初屬上黨國，后并入黎國。西周復屬上黨國。春秋時期，周桓王二十一年（前699）地屬魯大夫黨氏食邑，后被赤狄所奪，地歸潞子嬰兒國。周定王十三年（前594）晉景公滅赤狄，地歸晉公族食邑。周敬王十二年（前508）行政區(qū)調(diào)整后，地屬平陽。
　　戰(zhàn)國周貞定王十四年（前455），歸晉侯趙襄子領(lǐng)地。襄子筑城于甘水之北取名襄垣，亦曰襄垣。周安王姬嬌二十六年（前376），韓、趙、魏三家分晉，韓首置上黨郡，郡治襄垣城。周赧王五十五年（前262），秦伐韓，割斷上黨與韓都聯(lián)系，上黨守馮亭以郡歸趙，地又屬趙。趙王遷十四年（前222），趙被秦滅，地歸秦轄。
　　秦置襄垣縣屬上黨郡。二世胡亥二年（前208）為戰(zhàn)國七雄之余魏王豹所據(jù)。
　　西漢新王莽始建國元年（9），改襄垣為上黨亭。東漢光武建武元年（25），易亭為縣，復稱襄垣，屬并州上黨郡。
　　東漢建武四年（28），屬匈奴族郝散領(lǐng)地。西晉永嘉二年（308），劉琨遷都尉張倚領(lǐng)上黨據(jù)襄垣，在城北12里（今堡底村一帶）筑安民城。
　　東晉咸和三年（328），為后趙石勒轄地。升平二年（358），上黨郡治安民城，地屬前燕。太和五年（370）符堅滅燕，地屬后秦。太元十一年（386），地歸后燕。太元十九年（394），北魏割上黨置襄垣郡，領(lǐng)屯留、長子、壺關(guān)、寄氏、樂陽五縣。
　　北魏泰常五年（420），廢郡復縣，屬鄉(xiāng)郡。北魏建義元年（528），復治襄垣郡，領(lǐng)五原、建義、刈陵、襄垣四縣，屬并州。北齊廢郡為縣。北周宣政元年（578）改襄垣為潞州，開皇三年（583）罷州。十六年（596）于襄垣置韓州，隋大業(yè)初罷州為縣，屬上黨郡。
　　唐武德初，復置韓州于襄垣，因漳水浸城，筑新城于甘水之南（今址）。領(lǐng)襄垣、銅 、黎城、涉縣、武鄉(xiāng)等五縣。貞觀十七年（643）廢韓州，以縣屬潞州。
　　五代梁開平三年（909），地屬梁。龍德三年（923）屬五代唐。五代唐清泰三年（936）屬五代晉。五代漢天福十二年（947）屬五代漢。五代漢乾祐三年（950）屬五代周。
　　宋太平興國二年（977）屬隆德軍，后屬隆德府。靖康初，屬金河東路潞州屬縣。
　　元至元八年（1271），廢屯留縣并入襄垣，為潞州轄縣。至元十五年（1278）屯留、襄垣分置。
　　明嘉靖八年（1529），襄垣屬潞安府。
　　清襲明制。
　　民國元年（1912），襄垣直屬山西省，民國3年（1914），屬冀寧道。民國6年（1917）廢道歸省。民國26年（1937），山西在省、縣間設(shè)政治區(qū)（稱行政專員公署）襄垣屬第三政治區(qū)（政治區(qū)設(shè)沁縣）轄縣。民國29年（1940），屬太行區(qū)第二辦事處轄縣。民國30年（1941）8月，屬晉冀魯豫邊區(qū)政府太行二專署轄縣。民國35年（1946）6月歸太行二專區(qū)轄縣。民國37年（1948）9月，屬華北人民政府太行二專區(qū)轄縣。民國38年（1949）5月，屬左權(quán)專區(qū)轄縣。同年8月改屬山西省長治專區(qū)轄縣。
　　中華人民共和國建立后，沿襲前制。1954年5月，屬晉東南專區(qū)轄縣。1958年9月，襄垣與沁縣合并，改稱襄沁縣，后又與沁源合并，又稱沁縣。1959年9月，三縣分治，襄垣仍為晉東南專區(qū)屬縣。1985年，實行市管縣體制，襄垣改屬長治市轄。