上虞是浙江省建縣最早縣份之一，歷史悠久。史籍記載和出土文物證明，4000多年前新石器時(shí)代，就有人類在這里生活。相傳父系氏族社會(huì)后期，虞舜避丹朱之亂來(lái)此。據(jù)郭沫若考證，殷商甲骨文中已有“上虞”地名。夏帝少康后屬越國(guó)，戰(zhàn)國(guó)時(shí)期楚滅越后屬楚，秦王嬴政二十五年（公元前222年）置上虞縣，屬會(huì)稽郡。新王莽始建國(guó)元年（公元9年），廢上虞入會(huì)稽縣，屬會(huì)稽郡。東漢建武（公元25~56年）初恢復(fù)上虞縣，屬會(huì)稽郡。永建四年（公元129年），分上虞南鄉(xiāng)入始寧縣，同屬會(huì)稽郡，歷三國(guó)兩晉南北朝不變。隋開(kāi)皇九年（公元589年），廢上虞、始寧入會(huì)稽縣，先后屬吳州、越州、會(huì)稽郡。唐初，今上虞境仍為會(huì)稽縣的一部分，屬越州。唐武德四年（公元621年）曾以剡縣與故始寧地為嵊州，八年州廢。天寶、至德年間（公元742~758年），屬會(huì)稽郡。乾元元年（公元758年）后，仍屬越州。貞元元年（公元785年）分會(huì)稽復(fù)置上虞。長(zhǎng)慶元年（公元821年）并入余姚，次年復(fù)置，屬越州。五代時(shí)屬吳越國(guó)東府。北宋仍屬越州。南宋紹興元年（公元1131年）改越州為紹興府。元至元十三年（公元1276年）改紹興府為紹興路，元至正二十六年（公元1366年）復(fù)為紹興府，上虞皆為其屬縣。清承明制。民國(guó)初年改府制為道制，上虞屬會(huì)稽道。民國(guó)16年（公元1927年）廢道制，直屬于省。民國(guó)21年，屬浙江省第七行政督察區(qū)。民國(guó)24年，屬第三行政督察區(qū)。民國(guó)37年，屬第二行政督察區(qū)。解放初屬紹興專區(qū)。1952年2月起屬寧波專區(qū)，1964年9月起屬紹興專區(qū)。1968年6月起初屬紹興地區(qū)。1983年8月起屬紹興市。中華人民共和國(guó)建立后，上虞與紹興縣、余姚縣相鄰部分地區(qū)有幾次變動(dòng)。1954年秋，紹興縣東關(guān)區(qū)及湯浦區(qū)的四峰、漁浦、湯霞、四村、勝江5鄉(xiāng)和富盛區(qū)的長(zhǎng)東、保山、長(zhǎng)塘、會(huì)胡4鄉(xiāng)劃入上虞。1956年11月，豐惠區(qū)永興鄉(xiāng)和下管區(qū)王家莊、大嶺頂村劃歸余姚縣，紹興縣川下村劃歸湯浦鄉(xiāng)；1960年8月及1966年1月，下管大公社的大山、隱地、黑龍?zhí)?、懸?guī)r、溪山5村以及陳溪公社戴王、糜家2村劃歸余姚縣。秦王嬴政二十五年（公元前222年）建縣時(shí)縣治設(shè)百官鎮(zhèn)，唐長(zhǎng)慶二年（公元822年）縣治遷豐惠鎮(zhèn)，1954年9月，縣人民政府遷至百官鎮(zhèn)。1992年10月18日上虞撤縣設(shè)市。據(jù)2007年統(tǒng)計(jì)，全市人口77.28萬(wàn)，面積1403平方公里。轄3個(gè)街道，15個(gè)鎮(zhèn)、3個(gè)鄉(xiāng)，屬長(zhǎng)江三角洲經(jīng)濟(jì)區(qū)域，是國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)的首批沿海開(kāi)放城市和杭嘉湖高科技地區(qū)成員單位，2007年全市總產(chǎn)值309.53億元，人均達(dá)到40051元。