贛榆地夏以前屬九夷，商屬人方，西周屬莒、祝其二國(guó)。戰(zhàn)國(guó)時(shí)，先后歸越、齊、楚領(lǐng)地。秦時(shí)置贛榆縣，治于鹽倉(cāng)城，屬瑯琊郡；漢屬贛榆、祝其、利城三縣，分屬瑯琊、東海二郡。公元元年，漢平帝劉衍封司徒馬宮為扶德侯，置國(guó)于贛榆，贛榆縣移治郁洲（今連云港市北云臺(tái)山）；公元280年，西晉復(fù)贛榆縣。南北朝置為懷仁縣，世宗大定七年間（1167年）復(fù)名贛榆縣，此后元、明、清直至民初無(wú)變，先后隸屬于淮安府海州、江蘇省徐海道。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)至解放戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，贛榆先后隸屬山東省戰(zhàn)時(shí)工作委員會(huì)、濱海專署。1945年9月，為紀(jì)念“血灑贛榆”的符竹庭將軍，贛榆改為竹庭縣；1950年10月，竹庭縣更名為贛榆縣，隸屬于臨沂專署。1953年1月，贛榆縣由山東省劃歸江蘇省，隸屬于徐州專署；1983年3月，江蘇省撤銷各專區(qū)，實(shí)行市管縣體制，贛榆縣劃歸連云港市至今，縣人民政府駐青口鎮(zhèn)黃海路32號(hào)。