安塞腰鼓源于戰(zhàn)爭和祭祀，后來演變?yōu)槊耖g的娛樂活動，已有數(shù)千年的歷史。宋代詩人范成大有詩曰，“腰鼓百面如春雷，打徹涼州花自開”，充分證明當(dāng)時(shí)在西北邊塞腰鼓的盛行。安塞縣文化館里陳列著一塊陜北出土的宋代腰鼓畫像磚，磚上人物的打腰鼓動作瀟灑剛勁，栩栩如生，證實(shí)包括安塞在內(nèi)的陜北地區(qū)打腰鼓的歷史源遠(yuǎn)流長。在安塞農(nóng)村，上至古稀老者，下至六七歲娃娃，幾乎所有的的人都會打腰鼓。據(jù)安塞縣文化館的工作人員介紹，安塞腰鼓在現(xiàn)代的發(fā)展起自延安時(shí)期。1942年，陜甘寧邊區(qū)的新秧歌運(yùn)動極大地發(fā)展了安塞腰鼓，邊區(qū)的文藝工作者挖掘整理了安塞腰鼓，使這個(gè)古老的陜北民間藝術(shù)形式得到真正意義上的傳承與發(fā)展。而安塞腰鼓走向全國，卻是在改革開放以后。

　　1984年，由陳凱歌導(dǎo)演、張藝謀擔(dān)任攝影的電影《黃土地》劇組走進(jìn)了仍然比較封閉的安塞。他們要在這里尋找一種與黃土地相契合的、充溢著生命原動力的民間舞蹈。他們選中了腰鼓。拍攝那天，在朗朗晴空下，150名身穿一色黑襖褲、頭扎白羊肚手巾、腰扎紅布帶的精壯的陜北漢子，腳踏厚厚的黃土，在牛皮大鼓的助威下，齊齊地舞將起來。他們前進(jìn)、后退、踢腿、轉(zhuǎn)身，展轉(zhuǎn)騰挪如入無人之境，勇猛如虎，翻卷如龍，酣暢淋漓，飛揚(yáng)激越。攝制組的人們震驚了，陶醉了。當(dāng)拍攝到最后一個(gè)鏡頭：鼓手們從山坡后面涌上來時(shí)，只見黃塵滾滾，人影恍惚，震天的鼓聲和150條漢子的吼聲交織在一起，猶如黃河咆哮、萬馬奔騰，在場的人熱烈鼓掌，激動得快要瘋了。從此以后，安塞腰鼓一發(fā)不可收拾地打出了黃土地：1986年，安塞腰鼓在首屆全國民間音樂舞蹈比賽上奪得最高獎(jiǎng)項(xiàng)；1989年，臺灣電影人凌峰將恣意豪放的安塞腰鼓收入他的專題片《八千里路云和月》，并作為片頭鏡頭；1990年，安塞腰鼓敲進(jìn)了首都北京，在第十一屆亞運(yùn)會上大放異彩。1997年和1999年，安塞腰鼓分別參加了香港回歸、國慶50周年慶典以及在德國柏林舉辦的亞太活動周等重大活動。目前，安塞全縣有腰鼓協(xié)會14個(gè)，骨干腰鼓手達(dá)到了1600余人。