永嘉縣歷史悠久，遠在新石器時代就有人類在此生息繁衍。夏、商、周為甌地。春秋時期屬越國，戰(zhàn)國時入楚。漢高祖時屬閩越，惠帝三年(公元前192)至武帝建元三年(公元前138)屬東甌國，國都在今永嘉縣甌北鎮(zhèn)江北，昭帝始元二年(公元前85)屬會稽郡回浦縣，章帝章和元年(公元87)為章安縣東甌鄉(xiāng)，順帝永和三年(138)析章安縣東甌鄉(xiāng)置永寧縣屬會稽郡。三國吳太平二年(257)改屬臨海郡永寧縣，東晉明帝太寧元年(323)分臨?？ぶ糜兰慰ぃ膶僦?。

　　隋文帝開皇九年(589)廢永嘉郡置處州，改永寧縣為永嘉縣，縣沿郡名。“永嘉”作為縣名自此始，“永嘉”二字，是“水長而美”的意思。
　　隋煬帝大業(yè)元年(605)恢復(fù)永嘉郡。唐高祖武德五年(622)廢永嘉郡置東嘉州，隸括州總管府，析永嘉縣之楠溪、西溪兩鄉(xiāng)置永寧縣。唐太宗貞觀元年(627)廢東嘉州重隸于括州，永寧并入永嘉縣。唐高宗上元元年(674)從括州析永嘉、安固兩縣置溫州，治永嘉。唐武后載初元年(689)析永嘉置樂成縣后，永嘉縣轄境歷五代、宋、元、明、清不變。

　　民國37年(1948)，溫溪、石染、西岙3鄉(xiāng)劃給青田縣。1949年5月，永嘉縣全境解放。以甌江為界南置溫州市，江北縣境置雙溪縣，治巖頭鎮(zhèn)。9月21日，雙溪縣復(fù)稱永嘉縣，移治楓林鎮(zhèn)，翌年6月遷治羅浮龍橋，12月21日遷治溫州市區(qū)九山，1950年5月，將原屬溫州市屬的梧埏、永強、三溪、藤橋4個區(qū)劃歸永嘉縣。1958年該4個鄉(xiāng)重歸溫州市，永嘉縣治遷至上塘鎮(zhèn)。1961年，青田縣西岙、石染、上橫3鄉(xiāng)劃歸永嘉縣。2001年，七都鎮(zhèn)劃入溫州市。